কন্ট্রোল সিস্টেম ২

From Notun boi
Jump to: navigation, search

Introduction[edit]

Resonance of a System[edit]

Zeroth Order Hold[edit]

For a Impulse input
For Step Input

Impusle Response of a System[edit]

Root Locus Characteristics[edit]

একটা সিস্টেম ওপেন লুপ এ থাকা অবস্থায় তাকে যত বড় সংখ্যা দিয়েই গুন করিনা কেন, তার মূলগুলোকে সরানো যাবে না।

Frequency Domain Characteristics[edit]

আমরা বোডি বা নাইকুইস্ত প্লটে দেখতে পাই কিভাবে একটা ব্যবস্থায় ইনপুট এর ফ্রেকুয়েঞ্চি পরিবর্তনের সাথে সাথে আউটপুট এর মান ও ফেজ এর পরিবর্তন হবে। অন্যদিকে রুট লোকাস সরাসরি এই তথ্য দেয় না। রুট লোকাস দেখায় যে, একটা ব্যবস্থায় যদি গেন বাড়ে, তবে ক্লোজ লুপে তার মূলগুলো কোথায় থাকবে আর কিভাবে সরতে থাকবে।

জিনিসগুলো পরস্পরের সাথে সম্পর্কিত, আর এই সম্পর্কটা পরিস্কারভাবে বোঝা দরকার।

Bode Plot[edit]

Phase Margin

Gain Margin

Nyquist Plot[edit]

Nyquist and Bode Relationship[edit]

Frequency Domain and Root Locus Relationship[edit]

Compensator Design[edit]

PI[edit]

Lag[edit]

PD[edit]

Lead[edit]

PID[edit]

Lag-Lead[edit]

Deadbead Compensator[edit]

For Open Loop System
For Close Loop System


Design in Matlab[edit]

State Space Analysis[edit]

Second Order System[edit]

Third Order System[edit]

Design in Matlab[edit]


Share your opinion